Tööstuslik koostöörobot CR630
Kirjeldus
Tehnilised parameetrid
Suur kiirus ja -kõrge-täpsus
Tööstuslike koostöörobotite CR-seeria on võimeline töötama kiirustel, mis on võrreldavad tööstusrobotite omadega, korduva positsioneerimise täpsusega 0,02 mm.
Ohutu ja usaldusväärne
Kineetilistel piirangutel põhinev liikumise planeerimine koos puutejuhtimise tuvastamise funktsiooniga, et kaitsta kasutaja ohutust.
Lihtne-kasutada-
Lohista{0}}ja-õpetamine, trajektoori reprodutseerimine, lihtne graafiline programmeerimine.
Ülim{0}}kaitse
Kogu masin saavutab IP67 kaitsetaseme ja suudab kergesti toime tulla erinevates karmides keskkondades
Toote parameetrid
| Toote mudel | HSR-CR625-2000 | HSR-CR630-1750 | |
| Vabaduse aste | 6 | 6 | |
| Kasulik koormus | 25 kg | 30 kg | |
| Maksimaalne tööraadius | 2000 mm | 1750 mm | |
| Korrake positsioneerimise täpsust | ±0,05 mm | ±0,05 mm | |
| Liikumisulatus | J1 | ±360 kraadi | ±360 kraadi |
| J2 | ±360 kraadi | ±360 kraadi | |
| J3 | -70/+250 kraadi | ±360 kraadi | |
| J4 | ±360 kraadi | ±360 kraadi | |
| J5 | ±360 kraadi | ±360 kraadi | |
| J6 | ±360 kraadi | ±360 kraadi | |
| Maksimaalne kiirus | J1 | 187/s, 3,26rad/s | 187/s, 3,26rad/s |
| J2 | 160 kraadi /s, 2,79rad/s | 160 kraadi /s, 2,79rad/s | |
| J3 | 170 kraadi /s, 2,97rad/s | 180 kraadi /s, 3,14rad/s | |
| J4 | 260 kraadi /s, 4,53rad/s | 260 kraadi /s, 4,53rad/s | |
| J5 | 300 kraadi /s,5,23rad/s | 230 kraadi /s, 4,01rad/s | |
| J6 | 360 kraadi /s, 6,28 rad/s | 360 kraadi /s, 6,28 rad/s | |
| Lubatud hetk inertsist | J6 | 1,52 kg ·m² | 1,52 kg ·m² |
| J5 | 2,58 kg ·m² | 2,58 kg ·m² | |
| J4 | 3,76 kg ·m² | 3,76 kg ·m² | |
| J6 | 58 Nm | 58 Nm | |
| Lubatud pöördemoment | J5 | 80 Nm | 80 Nm |
| J4 | 95 Nm | 95 Nm | |
| Kohaldatav keskkond | TEMP | 0 kraadi ~ 45 kraadi | 0 kraadi ~ 45 kraadi |
| RH | 20%-80% | 20%-80% | |
| muud | Vältige kokkupuudet süttiva või söövitava gaasi ja vedelikuga, hoidke elektroonikaseadmetest eemal müra (plašma) | ||
| Õpetage rippkaabli pikkust | 8m | 8m | |
| Masina-Toitekasti ühendamine kaabli pikkus | 6m | 6m | |
| I/O parameetrid | Pins: 30Pin sisend, 30Pin väljund | Pins: 30Pin sisend, 30Pin väljund | |
| Keha reserveeritud signaaliliin | 24Pin (lennunduspistik) | 24Pin (lennunduspistik) | |
| Pneumaatiline toru | 2*φ8 | 2*φ8 | |
| Aku mahutavus | 6,5 kVA | 6,5 kVA | |
| Nimivõimsus/pinge/ Praegune | 6,2KW/3 faasi AC380V/10A | 6,2KW/3 faasi AC380V/10A | |
| Kere/elektrikapp Kaitsetase | IP67/IP54 | IP67/IP54 | |
| Paigaldusmeetod | Maandatud, Tagurpidi, Külgkinnitus | Maandatud, Tagurpidi, Külgkinnitus | |
| Masina/jõukasti kaal | 150kg/28kg | 145kg/28kg | |
Parameeter
| Ekraani orientatsioon | Maastikuline ekraan | Ekraani eraldusvõime | 1280×800 |
| Suurus (mm) | 299×180×80 | Kaitseaste | IP65 |
| Ühendusmeetod | Juhtmega (toetab kuuma ühendamist) | Kaal (va kaablid) | 850g |
Riistvara eelised
Vastupidav: Tööstuslike rakenduskohtade töötingimuste põhjal on uhiuus täiustatud toode disainitud kriimustuskindlate ekraanidega, kontrollitud IP65 kaitsetasemega ja testitud kuni 1 m kukkumise suhtes.
Täiustamine: üldine kaalu paranemine, lüliti lubamine, ergonoomilisem käepideme asendi disain ja seadmete jõudluse parandamine.
Tõhus: toode vastab ergonoomikale ja sobib pikaajaliseks-kasutamiseks. See on varustatud 10,1-tollise puuteekraaniga ja seadme tagaküljele lisatud kombineeritud nupuga. Kombinatsiooninupuga saab kombinatsioonnupu leidmiseks "pimesi" kasutada. Kasutaja toimimisanalüüsi käitumise põhjal saab nuppu muuta, et võimaldada kasutajate tõhusat kasutamist.
Tarkvara eelised
Paindlik: varustatud väga skaleeritava modulaarse tarkvaraga, sealhulgas juhtimiskonfiguratsiooni, teksti- ja graafilise programmeerimise ning 3D-vaate kuvamisfunktsioonidega, pakub see rohkem võimalusi kohapealsete rakenduste jaoks.
Mugav: intuitiivse kasutajajuhitava liidese, uhiuue interaktiivse stiili ja visuaalse toimimise kasutuselevõtuga saavad nii kogenud kui ka suure nõudlusega kasutajad tarkvara lihtsalt, kiiresti ja tõhusalt kasutada vaid vähese koolitusega.
Üldine: Tarkvara on varustatud Linuxi-põhise säästva arengu platvormiga
Kuum tags: cr630 tööstuslik koostöörobot, Hiina, tootjad, tarnijad, tehas, osta, odav, madal hind, müügiks
Paari
EiJärgmise
CR616 koostööl põhinev robotkäsiKüsi pakkumist
