4-axis Scara Robot
4-axis scara robot
scara robot
small scara robot

RSR6600 4-telje Scara robot

RSR6600 seeria robotid on väikese suurusega, suure täpsusega ja suhteliselt paindlikud. Seeria esimene ja teine telg on sarnased inimese kätega. See on spetsiaalselt loodud lauaarvuti klassi ülesvõtmiseks ja installimiseks. Tänu suurele kiirusele, suurele täpsusele ja erinevale töökoormuse seadistusele vahemikus 1-6 kg, saab seda laialdaselt kasutada elektroonika-, meditsiini- ja toiduainetööstuses.

Küsi pakkumist

Räägime nüüd

Kirjeldus

Tehnilised parameetrid

Toote tutvustus4-teljeline scara robot

RSR6600 seeria scara robotid on väikese suurusega, suure täpsusega ja suhteliselt paindlikud. Sarja esimene ja teine telg on sarnased inimese kätega, neid saab kiiresti tasapinnal positsioneerida ja orienteerida ning piiratud ruumi jõudes võivad need tagasi tõmbuda.

RSR6600 4 axis robot

4-telje Scara Robot DesignParameeter

Mudel		RSR 6600
Vabadusastmed		4
Kasulik koormus		6kg/2kg
Korrake positsioneerimise täpsust		±0,02 mm
Max tööraadius		600 mm
Liikumisulatus	J1	±132 kraadi
	J2	±150 kraadi
	J3	{}mm
	J4	±360 kraadi
Maksimaalne kiirus	J1	375 kraadi /s, 6,54rad/s
	J2	600 kraadi /s, 10,46 rad/s
	J3	1111 mm/s
	J4	2000 kraadi /s, 34,88rad/s
Lubatud inertsimoment	J4	{{0}}.12KG㎡/0.01KG㎡
Lubatud pöördemoment	J4	4,23 Nm
Väliskeskkond	Temperatuur	0 kraad -45 kraad
	Niiskus	20%-80%
Õpetage rippkaabli pikkust		8m
Masin- Toitekarbi ühenduskaabli pikkus		3m
I/O parameetrid		Pins: 32 Pin sisend (nii NPN kui ka PNP), 32 Pin väljund (NPN);
Keha reserveeritud signaaliliin		12Pin (lennunduspistik)
Pneumaatiline toru		3*Φ6
Aku mahutavus		0,73 kVA
Nimivõimsus / pinge / vool		0,58 kW/ühe AC220V/3,1A
Kaitse tase		IP54
Paigaldusmeetod		Maa, tagurpidi, külg
Masina/jõukasti kaal		21,5 kg / 10,65 kg

Nelja teljega Scara roboti omadused

1. Kõrgete kuludega jõudlus

See on odava üldotstarbeline tööstusrobot, mida saab käsitsemiseks ja kokkupanekuks ümber programmeerida ning kulusid saab katta ühe aasta jooksul.

2. Pikk eluiga

Kõrge täpsusega suure jäikusega harmoonilise reduktoriga võib kasutusiga olla mitu aastakümmet. Kord investeeritud, teeninud palju aastaid

3. Suur kiirus

Madala ülekandearvuga ülitäpse reduktori kasutamine; tsükliaeg on üliväike ja kiireim tsükliaeg võib ulatuda 0.4S

4. Kõrge integreeritus

Sisseehitatud signaaliliin ja hingetoru on plug-and-play, pole vaja tülikat juhtmestikku ja sisemine kaabel ei libise, mis võib pikka aega säilitada tõrgeteta kiirust.

5. Kõrge täpsus

Lisaks ülitäpsete harmooniliste reduktorite kasutamisele kasutatakse imporditud ülitäpseid kuulkruvisid ja kuulkilpe ning korratavus lõpus ulatub ±0,01 mm.

6. Kõrge täpsus

Lisaks ülitäpsete harmooniliste reduktorite kasutamisele kasutatakse imporditud ülitäpseid kuulkruvisid ja kuulkilpe ning korratavus lõpus ulatub ±0,01 mm.

7. Kõrge jäikus

Lineaarse risttelje omadused tagavad selle Z-suunas hea jäikuse, mis sobib eriti hästi montaažitöödeks.

8. Suur kandevõime

Maksimaalne kandevõime lõpus on 6 kg, mis suudab kergesti reageerida elektroonikatööstuse rakenduste turule