RJH605E automatiseeritud keevitussüsteem

Vabaduse aste

6

Maksimaalne koormus/nimetatud

5 kg

Maksimaalne tööraadius

1441 mm

Korduv positsioneerimise täpsus

±0,06 mm

Liikumisulatus

J1

±150 kraadi

J2

-145 kraadi / +60 kraadi

J3

+30 kraadi / +270 kraadi

J4

±120 kraadi

J5

-110 kraadi / +140 kraadi

J6

±360 kraadi

Nimikiirus

J1

2,58rad/s, 148 kraadi/s

J2

2,58rad/s, 148 kraadi/s

J3

2,58rad/s, 148 kraadi/s

J4

3,93rad/s, 225 kraadi/s

J5

3,93rad/s, 225 kraadi/s

J6

3,93rad/s, 225 kraadi/s

Maksimaalne kiirus

J1

3,87rad/s, 222 kraadi/s

J2

3,87rad/s, 222 kraadi/s

J3

3,87rad/s, 222 kraadi/s

J4

5,89rad/s, 337,5 kraadi/s

J5

5,89rad/s, 337,5 kraadi/s

J6

5,89rad/s, 337,5 kraadi/s

Lubatud inertsimoment

J6

0.035kg.m2㎏㎡

J5

0,3 kg㎡

J4

0,3 kg㎡

Lubatud pöördemoment

J6

15 Nm

J5

35 Nm

J4

35 Nm

Rakenduskeskkond

Temperatuur

0-45 kraadi

Humedad

20%-80%

Otros

Vältige kokkupuudet tuleohtlike, plahvatusohtlike või söövitavate gaaside ja vedelikega ning hoidke eemal elektroonilistest müraallikatest (plasma)

Teach ripatsi kaabli pikkus

8m

Kere-kapi ühendusliini pikkus

5m

I/O parameeter

Mändid: sisend 32 viiku, väljund 31 viiku (juhtkabiini häiretuli võtab enda alla 1 kontakti)

Signaaliliin reserveeritud

/

Pneumaatiline toru

/

Aku mahutavus

2,5 KVA

Nimivõimsus

2 kW

Nimipinge

Ühefaasiline vahelduvvoolu 220V 50HZ

Nimivool

10.8A

Roboti käe kaitsetase

IP50

Elektrikilbi kaitsetase

IP50

Paigaldusmeetod

Maal, tagurpidi ripats, küljel ripats

Elektrikapi suurus

640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (K) - vertikaalne

Kontrolli viis

Digitaalne

Sisendpinge

3 faasi 380 Vac±25% (285 ~ 475 V)

Sisendsagedus

30-80 Hz

Sisendvõimsus

13,5 KVA

Võimsustegur

0.94

Tõhusus

86%

Nominaalne tühipinge

63.7V

Voolu vahemik

30~400A

Pinge vahemik

12~38V

Nimetatud töötsükkel

60% 350 ª @ 40 kraadi / 100% 350 A @ 25 kraadi

Elektromagnetiline ühilduvus

IEC60974: 10EMS

Piksekaitse tase

D-klass (6000V/3000A)

Keevitusmaterjal

Süsinikteras

Keevitamise viis

Co2 / MAG / MMA, täistraat, südamiktraat, keevitusvarras

Traadi läbimõõt

{{0}},8/1,0/1,2 mm

Keevitamise järjekord

Kaare sulgemine puudub, kaare sulgemine, kaar uuesti ühendamine, punktkeevitus

Elektrikaare keevitamise tegelased

-9~+9

Keevitajate andmete salvestamise viisid

10 rühma

Suhtlemine robotiga

Analoog

Sideport

SAAB

Jahutusviis

Intelligentne õhujahutus

Traadi etteande kiirus

1,4-24 m/min

Isolatsiooni tase

H

Kaitsetase

IP235

Keskkond

Industrial con servicio pesado, -39 kraad ~+50 kraad

Suurus

300 * 480 * 620 mm

Kaal

48 kg