RJH605E automaatne torukeevitusrobot

- 6 dof automaatne torukeevitusrobot
- Sobib kaar-, mig-, tig-, punkt-, laserkeevitamiseks jne.
- Õõneskonstruktsiooniga väike vars, mis võib tõhusalt ära hoida kaablite häireid.
- Pakkuge professionaalseid keevitamise programmeerimispakette erinevate stsenaariumide jaoks.
- Suur täpsus, kiire reageerimine ja konkurentsivõimeline hind.

Küsi pakkumist

Räägime nüüd

Kirjeldus

Tehnilised parameetrid

HCNC automaatse torukeevitaja peamised omadused

RJH605 kasutatakse laialdaselt torukeevitusrobotina, mis on konstrueeritud 6 teljega, 5 kg kandevõimega, 1441 mm käega ja ±0,06 mm korduva positsioneerimise täpsusega.

1. Võtke kasutusele rahvusvaheline standard Ethercat siinitehnoloogia, toetage siinitüüpi seadet ja absoluutset tüüpi servomootorit.

2. Lihtne ja mugav kasutada, varustatud õpperipatsiga.

3. Torude keevitusrobot on varustatud erinevate sensorsüsteemidega, mida robot saab reaalselt "tunnetada", kus keevisõmblus olema peaks.

4. Globaalne intelligentne trajektoori optimeerimise strateegia: robot jälgib reaalajas liikumistrajektoori, keevitustrajektoori jne.

5. Off-line programmeerimistarkvara: võimaldab kvaliteetsemat torukeevitust.

6. Varustatud simulatsioonivahenditega: virtuaalne juhtimisplatvorm, 3D simulatsiooniplatvorm.

7. Ilus keevisõmblus suure konsistentsiga. Torude keevitamise kõrge efektiivsus.

RJH605E pipe welding robot cell

HCNC torukeevitusroboti tehnilised parameetrid

Mudel		RJH605E
Vabaduse aste		6
Maksimaalne koormus/nimetatud		5 kg
Maksimaalne tööraadius		1441 mm
Korduv positsioneerimise täpsus		±0,06 mm
Liikumisulatus	J1	±150 kraadi
	J2	-145 kraadi / +60 kraadi
	J3	+30 kraadi / +270 kraadi
	J4	±120 kraadi
	J5	-110 kraadi / +140 kraadi
	J6	±360 kraadi
Nimikiirus	J1	2,58rad/s, 148 kraadi/s
	J2	2,58rad/s, 148 kraadi/s
	J3	2,58rad/s, 148 kraadi/s
	J4	3,93rad/s, 225 kraadi/s
	J5	3,93rad/s, 225 kraadi/s
	J6	3,93rad/s, 225 kraadi/s
Maksimaalne kiirus	J1	3,87rad/s, 222 kraadi/s
	J2	3,87rad/s, 222 kraadi/s
	J3	3,87rad/s, 222 kraadi/s
	J4	5,89rad/s, 337,5 kraadi/s
	J5	5,89rad/s, 337,5 kraadi/s
	J6	5,89rad/s, 337,5 kraadi/s
Lubatud inertsimoment	J6	0,035 kg.㎡
	J5	0,3 kg㎡
	J4	0,3 kg㎡
Lubatud pöördemoment	J6	15 Nm
	J5	35 Nm
	J4	35 Nm
Rakenduskeskkond	Temperatuur	0-45 kraadi
	Niiskus	20%-80%
	teised	Vältige kokkupuudet tuleohtlike, plahvatusohtlike või söövitavate gaaside ja vedelikuga ning hoidke eemal elektroonilistest müraallikatest (plasma)
Teach ripatsi kaabli pikkus		8m
Kere-kapi ühendusliini pikkus		5m
I/O parameeter		Mändid: sisend 32 viiku, väljund 31 viiku (juhtkabiini häiretuli võtab enda alla 1 kontakti)
Signaaliliin reserveeritud		/
Pneumaatiline toru		/
Aku mahutavus		2,5 KVA
Nimivõimsus		2 kW
Nimipinge		Ühefaasiline vahelduvvoolu 220V 50HZ
Nimivool		10.8A
Roboti käe kaitsetase		IP50
Elektrikilbi kaitsetase		IP50
Paigaldusmeetod		Maal, tagurpidi ripats, külg ripats
Elektrikapi suurus		640 mm (L) × 460 mm (T) × 620 mm (K) - vertikaalne

Taotlusjuhtumid

Seda automaatset torukeevitusrobotit kasutatakse laialdaselt ka jalgrattaosade, elektrisõidukite osade, kaitsepiirete, põllumajandusmasinate, inseneriseadmete, mööbliosade, autoosade, autoistmete, spordivarustuse, meditsiiniseadmete, riistvara ja elektrimasinate ning muude riistvara tootmisvaldkondade keevitamisel. .

automatic-pipe-welder-RJH605E