Vali ja aseta roboti mehhanism ja rakendused

Kaasaegses tööstusvaldkonnas mängib vali ja aseta robot väga olulist rolli. Kaupade sortimise protsessis ei saa korjamis- ja asetamisrobot mitte ainult parandada sortimise efektiivsust, vaid tagada ka õige kaupade sorteerimise kiiruse. See lühendab oluliselt sorteerimise aega ja väldib tõhusalt käsitsi sorteerimisest tingitud ebastabiilsust, samas saab korja ja asetada robot töötada katkematult 24 tunni jooksul. Seetõttu onvali ja aseta roboton laialdaselt kasutatud paljudes valdkondades, kuna see vähendab oluliselt tööjõuvajadust korduvate tööprotsesside järele ja tõstab tööstuse intelligentsust.

Vali ja aseta roboti töömehhanism

Vali ja aseta robot ühendab andurid, objektiivläätsed ja elektroonilised optilised süsteemid, mis suudavad kaupu kiiresti ja suurel kiirusel sorteerida. Enamikul juhtudel on robot paigaldatud stabiilsele toele ja paigutatud alale, et teha fikseeritud korjamis- ja asetamistoiminguid. Robotid on üldiselt varustatud täiustatud visuaalse tuvastamise süsteemidega objektide tuvastamiseks, asukoha leidmiseks ja haaramiseks ning seejärel objektide ühest punktist teise teisaldamiseks. Robotit saab varustada erinevat tüüpi käe otsa tööriistadega, et rahuldada erinevaid tegelikke vajadusi, nagu kiirsorteerimine, elektroonikakomponentide sorteerimine, prügi sorteerimine ja nii edasi.

Vali ja aseta roboti rakendused

Masinnägemisalgoritmide kasutamist sihtmärkide tuvastamiseks ja jälgimiseks ning kiirete sorteerimistoimingute saavutamiseks on rakendatud ja edendatud paljudes tööstusharudes ning see on kooskõlas tööstusliku tootmisliini intelligentsuse arengutendentsiga. Nägemistehnoloogia ja robotite kombinatsioon võimaldab robotil omada inimsilmale sarnast tuvastusfunktsiooni, muutes roboti seeläbi paindlikumaks, ülitäpsemaks ja intelligentsemaks.

1. Montaaživäli: komplekteerimisprotsessis kasutatakse laialdaselt korjamis- ja asetamisroboteid. Nad saavad osad või komponendid ühest kohast täpselt ja korrapäraselt haarata ja kiiresti määratud asendisse liikuda, seejärel asetada, sisestada või paigaldada osad teisele komponendile või jätkata kokkupandud osade transportimist järgmisse kogumispunkti.

2. Pakendiväli: pakendiväljal saab korjamis- ja asetamisrobot haarata valmistooteid ühest positsioonist ja panna need pakendikonteineritesse või haarata pooltooted ja asetada need kaubaalustele korralikuks virnastamiseks. Vastavalt eseme kuju-, materjali-, kaalu- ja puhtusnõuetele on pakkimisprotsess keerulisem. Pakendatud toodete ja pakendatud kaupade erinevate osade automaatne tuvastamine ja mitmekordne teabe tuvastamine võib realiseerida ka liigitamise ja klassifitseerimise funktsioone.

3. Prügikasti korjamise väli: täiustatud nägemissüsteemist kasu saav sorteerimisrobot saab paljudest osadest või esemetest õiged tooted või osad välja sõeluda, et neid värvi, suuruse, kuju, kaalu või muude tegurite alusel klassifitseerida või kokku panna.

4. Kontrolli väli: korjamis- ja asetamisroboteid saab programmeerida objekte sorteerima, näiteks defektseid tooteid tuvastama ja seejärel vastavalt töötlema.

Vali ja aseta robotite valimise peamised tegurid

Valimis- ja asetamisrobot võib tõepoolest parandada tõhusust ja täpsust ning esemete sorteerimist. Kuidas aga valida automaatseks sorteerimisprotsessiks sobivat robotit, kui seisame silmitsi erinevate töötingimuste ja praktiliste rakendusnõuetega? Siinkohal jagame teiega mõningaid olulisi tegureid, mida peaksite arvesse võtma.

1. Telgede arv: robotite telg määrab liikumisvabaduse ja rohkem telge esindab tavaliselt suuremat paindlikkust. Soovitatav on valida robot, millel on rohkem telge, et täita keerulisi nõudeid mitme pöörlemise või lineaarse liikumise korral.

2. Kandevõime: koormus on veel üks oluline aspekt, millele peaksite tähelepanu pöörama. Kasulik koormus tähistab ühest punktist teise liikuva pick and place roboti maksimaalset kandevõimet. Seetõttu peaks täielikult väljasirutatud asendis oleva roboti koormus olema suurem kui haaratava objekti ja tööriista kogumass.

3. Liikumisulatus: maksimaalne tööraadius on samuti oluline tegur, mis mõjutab vali ja aseta roboti vertikaalset ja horisontaalset liikumiskaugust, seega peaksite enne roboti ostmist liikumisulatust eelnevalt kinnitama.

4. Korduv täpsus: Vali ja aseta robotit valides on korratavus veel üks tegur, mida tuleb arvesse võtta. Kõrge korduspositsioneerimise täpsus tähendab, et robot suudab esemeid valida ja paigutada täpselt samasse asendisse, väikeste vigade ja suure korratavusega. Suure korratavusega robot suudab täita valimise ja paigutamise protsessi navigeerimis- ja positsioneerimistäpsuse nõudeid ning tagada tõhusalt kiiruse ja tõhususe.

5. Reageerimiskiirus: Peate valima komplekti ja asetama roboti, mis suudab täielikult vastata teie tootmisliini töökiirusele, et kohaneda tootmisliini' töörütmiga madalal kiirusel ja tippperioodidel, tagamaks, et korjamine ja paigutamine toimingud viiakse läbi korrapäraselt, suurendades seeläbi tootmiskiirust ja töö efektiivsust.

Kui soovite lisateavet korjamis- ja asetamisroboti töömehhanismi ja rakenduste kohta või soovite valida korjamis- ja asetamisprotsessi jaoks robotit, võtke meiega kindlasti ühendust, kuna olemeprofessionaalne tööstusrobotite tootja.