RJM630 robotpoleerimine

Robotipoleerimise tutvustus HSR-JM630 eelisteks on suur täpsus, tugev kiirendusvõime ja hea jäikus. Ümberpositsioneerimise täpsus on kuni ±0,05 mm ja liikumisulatus võib olla kuni 1701 mm. JM630 seeria robotpoleerimise omadused 1. Kuluefektiivne: madal...

Küsi pakkumist

Kirjeldus

Tehnilised parameetrid

Robotipoleerimise tutvustus

JM630 eelisteks on suur täpsus, tugev kiirendusvõime ja hea jäikus. Ümberpositsioneerimise täpsus on kuni ±0,05 mm ja liikumisulatus võib olla kuni 1701 mm.

JM630 seeria robotpoleerimise omadused

1. Kuluefektiivne: madalad kulud. Tegemist on universaalse tööstusrobotiga, mida saab käsitsemis- ja montaažioperatsioonideks ümber programmeerida ning kulud saab katta ühe aastaga.
2. Pikaealisuse kasutusiga: ülitäpse ja suure jäikusega imporditud reduktori kasutamine robotis võib kesta mitu aastakümmet. Üks investeering võib olla kasulik aastateks.
3. Kõrge kiirenduse jõudlus: kasutades madala kiiruse suhtega ülitäpset reduktorit, võib robotpoleerimine saavutada ülikiire kiirenduse, mille kiirendusaeg võib ulatuda 0,3 sekundini.
4. Kõrge integreeritus. Sisseehitatud signaaliliin ja põhikorpuse õhutoru on plug and play ilma keerulise juhtmestikuta. Sisemine kaabel on libisemiskindel, mis võib pikka aega probleemivaba kiirust hoida.
5. Ülikõrge täpsus. Lisaks täpsele disainile kasutatakse imporditud ülitäpset reduktorit. Otsaosa ümberpaigutamise täpsus on kuni ±0,05 mm.
6. Kõrge siledus. Täiustatud juhtimissüsteemi ja süsteemi kasutatakse kiire ja sujuva liikumise saavutamiseks ning üleminekupunktiks on peaaegu nullajaline paus.
7. Kõrge jäikus. Pärast struktuuri optimeerimist kasutatakse suure jäikuse saavutamiseks suure võimsusega mootoreid ja kvaliteetseid materjale.
8. Suur kandevõime. Otsaosa maksimaalne koormus 30 kg saab hõlpsasti hakkama töötlemise, montaaži- ja keevitustööstuses.

RJM630 Robotic Polishing

Roboti poleerimisparameeter

Tööstuslik robot		RJM630
Vabaduse aste		6
Määratud koormus		30 kg
Maksimaalne tööraadius		1701 mm
Korratavus		±0,05 mm
Liikumisulatus	J1	±160 kraadi
	J2	-175 kraadi / +75 kraadi
	J3	+40 kraadi / +265 kraadi
	J4	±180 kraadi
	J5	±125 kraadi
	J6	±360 kraadi
Nimikiirus	J1	99 kraadi /s, 1,73rad/s
	J2	87 kraadi /s, 1,52rad/s
	J3	144 kraadi /s, 2,51rad/s
	J4	180 kraadi /s, 3,14rad/s
	J5	180 kraadi /s, 3,14rad/s
	J6	225 kraadi /s, 3,92rad/s
Maksimaalne kiirus	J1	148 kraadi /s, 2,59rad/s
	J2	109 kraadi /s, 1,9rad/s
	J3	172 kraadi /s, 3,01rad/s
	J4	300 kraadi /s, 5,23rad/s
	J5	300 kraadi /s, 5,23rad/s
	J6	375 kraadi /s, 6,54rad/s
Lubatud inertsimoment	J6	0,8 kg㎡
	J5	3,3 kg
	J4	Kaal 8,7 kg
Lubatud pöördemoment	J6	30.7 N·m
	J5	73.4 N·m
	J4	140.4 N·m
Kohaldatav keskkond	temperatuuri	0-45 kraadi
	niiskus	20%-80%
	muud	Vältige kokkupuudet tuleohtlike, plahvatusohtlike või söövitavate gaaside ja vedelikega. Hoida eemal elektroonilistest müraallikatest (plasma).
Juhendaja kaabli pikkus		8 meetrit
Kere-kapi ühenduse pikkus		6 meetrit
I/O parameeter		Digitaalne: 32 sisendit, 31 väljundit (üks juhtkapi veaindikaatori väljundiks)
Aku mahutavus		5,6 kVA
Nimivõimsus		4,5 kW
Nimipinge		Kolm faasi AC380V
Nimivool		8.1A
Keha kaitseaste		IP54
Paigaldusmeetod		Maapealne paigaldus, külgkinnitus paigaldus
Kehakaal		305 kg
Juhtkapi kaitseaste		IP53
Juhtkapi suurus		750 mm (laius) × 486 mm (paksus) × 1030 mm (kõrgus)
Juhtkapi kaal		186 kg