5-teljelist CNC-töötlust ja mitmeteljelist robottöötlust võrreldakse mõnikord lihtsalt telgede arvu loendamisega.

See võib olla eksitav.

Viieteljelisel töötlemiskeskusel ja mitmeteljelisel tööstusrobotil võib mõlemal olla mitu juhitavat telge, kuid need on konstrueeritud vastavalt erinevatele töötlemisnõuetele.

5-teljeline CNC-töötluskeskus on üles ehitatud lõiketäpsusele, spindli jõudlusele, masina jäikusele, tööriistade juhtimisele ja koordineeritud töötlemisele. Robot on üles ehitatud liikumise paindlikkuse, ulatuse, kandevõime, juurdepääsetavuse ja automatiseerimise ümber.

HCNC Group töötab mõlemas valdkonnas, tarnides 5-teljelisi töötluskeskusi, CNC süsteeme ja tööstusroboteid. Selle viieteljeline tootevalik hõlmab HMC- ja HMU-seeria masinaid, samas kui selle tööstusrobotite valik hõlmab masinate hooldamise, laadimise/mahalaadimise, keevitamise ja koostöörobotisüsteeme.

Tootjate jaoks, kes kaaluvad roboti töötlemist, ei tohiks esimene küsimus seega olla:

"Millisel masinal on rohkem telgi?"

Kasulikum küsimus on:

"Kas mul on vaja täppislõikeseadet, paindlikku robottöötlussüsteemi või mõlema kombinatsiooni?"

1. Mis on 5-teljeline CNC-töötluskeskus?

5-teljeline CNC-töötluskeskus juhib kolme lineaarset telge koos kahe pöördteljega.

Põhilised lineaarsed teljed on järgmised:

X

Y

Z

Kaks lisatelge sõltuvad masina struktuurist ja neid saab konfigureerida A/B, A/C või B/C.

Täiendavate pöördtelgede eesmärk on muuta lõikeriista ja tooriku vahelist orientatsiooni.

See võimaldab masinal töödelda mitmest suunast ilma detaili korduvalt eemaldamata ja ümber paigutamata.

HCNC viieteljelised süsteemid toetavad samaaegset viieteljelist juhtimist, 5-teljelist kalibreerimist, RTCP-d, veakompensatsiooni ja CAM-i integreerimist. Selle viieteljeline varustus on mõeldud rakenduste jaoks, sealhulgas keerukate vormide, kosmosetööstuse komponentide, autokomponentide ja täppisosade jaoks.

Viieteljeline masin on seega eelkõige täppislõikeplatvorm.

2. Mis on mitmeteljeline robottöötlus?

Tööstusrobotil on tavaliselt kuus vabadusastet.

Roboti käsi saab pöörata ja paigutada oma otsaefektorit läbi mitme telje, andes sellele suure tööümbrise ja paindliku juurdepääsu töödeldava detaili ümber.

Töötlemisrobot võib olla varustatud:

• Freesvõll
• Lõiketööriist
• Lihvimisvõll
• Puurimistööriist
• Koormuste eemaldamise tööriist
• Poleerimisvahend
• Saetööriist

Robot saab liigutada tööriista ümber suure komponendi või liigutada töödeldavat detaili läbi töötlemisprotsessi.

Kuid roboti võime liikuda läbi kuue telje ei tähenda, et sellel oleks sama lõikekäitumine kui 5-teljelisel töötlemiskeskusel.

See eristamine on oluline.

Telgede arv näitab, kuidas seade liigub.

See ei ütle teile:

• Kui jäik on struktuur
• Kui suure lõikejõuga see talub
• Kui täpselt saab tööriista otsa juhtida
• Kui stabiilne on spindel
• Kui palju vibratsiooni tekib lõikamise ajal
• Millist tolerantsust saab säilitada

HCNC tööstusrobotite portfell sisaldab masinahooldusroboteid, laadimis- ja mahalaadimisroboteid, keevitussüsteeme ja koostööroboteid, mis näitavad robootika laiemat rolli automatiseeritud tootmises.

3. Peamine erinevus: masina struktuur

Kõige olulisem erinevus kahe süsteemi vahel ei ole telgede arv.

See on lõikamist toetav mehaaniline struktuur.

5-teljeline CNC

Viieteljelisel töötlemiskeskusel on tavaliselt jäik masinaalus, kolonn, spindlikoost ja täppissöötmissüsteem.

Pöördteljed on integreeritud masina konstruktsiooni.

Lõiketööriista toetab spetsiaalne töötlemisvõll.

See struktuur on loodud vastu pidama lõikejõududele ja säilitama kontrollitud tööriista liikumist.

Mitme teljega robot

Tööstusrobot põhineb liigendliigenditel.

Robot on mõeldud kasuliku koorma liigutamiseks läbi suure tööümbriku.

See muudab selle väga paindlikuks, kuid õlg võib ka lõikejõudude mõjul kõrvale kalduda.

Erinevus muutub märgatavamaks kõvade materjalide töötlemisel või siis, kui on vaja agressiivseid lõikeparameetreid.

Üksus	5-teljeline CNC	Mitme teljega robot
Esmane eesmärk	Täppistöötlus	Paindlik automatiseerimine
Tüüpilised teljed	5	6 või rohkem, olenevalt süsteemist
Struktuur	Jäik tööpink	Liigendatud käsivars
Spindel	CNC töötlemise spindel	Väline töötlemisvõll
Lõikejõud	Mõeldud kontrollitud lõikamiseks	Tundlikum roboti jäikuse suhtes
Töötav ümbrik	Määratletud masina sõit	Suur ja paindlik
Tööriista orientatsioon	Väga kontrollitud	Väga paindlik
Positsioneerimine	Kõrge täpsus	Madalam kui spetsiaalsetes tööpinkides tüüpilistes töötlemisrakendustes
Keerulised pinnad	Suurepärane	Võimalik
Suured struktuurid	Oleneb masina suurusest	Tugev eelis käeulatuses
Automatiseerimine	Saab integreerida	Põhifunktsioon
Masinahooldus	Roboti saab lisada	Natiivne võime

4. Täpsus: miks on 5-teljelisel CNC-l tavaliselt eelis?

Täppistöötluse puhul ei saa täpsust hinnata telgede arvu järgi.

Robotil võib olla kuus telge, kuid selle liigendstruktuur on optimeeritud liikumise ja ulatuse jaoks, mitte sama tüüpi jäigal lõikeplatvormil, mida kasutatakse CNC-töötluskeskuses.

Freesimise ajal mõjutab lõikejõud:

Spindel → Tööriist → Toorik

Igasugune struktuurne liikumine selles ahelas võib mõjutada viimistletud pinda.

5-teljeline CNC-masin on loodud selle suhte stabiilsena hoidmiseks.

HCNC viieteljelised süsteemid sisaldavad selliseid funktsioone nagu RTCP, viieteljeline kalibreerimine ja veakompensatsioon. Need funktsioonid on konkreetselt seotud tööriista keskpunkti ja pöördtelje liikumise juhtimisega viieteljelise töötlemise ajal.

Näiteks HCNC HMU-400 viieteljeline masin avaldab X/Y/Z positsioneerimise täpsuse ja korratavuse 0,006/0,003 mm ning A/C positsioneerimise täpsust ja korratavust 8/4 kaaresekundit.

Need spetsifikatsioonid illustreerivad spetsiaalselt viieteljeliselt tööpingilt oodatavat positsioneerimisjõudlust.

Roboti töötlemisel sõltub tegelik täpsus suuresti:

• Roboti struktuur
• Käte jäikus
• Kasulik koormus
• Jõua
• Tööriista kaal
• Töödeldava detaili asend
• Kalibreerimine
• Lõikejõud
• Roboti kontroller
• Väline positsioneerija

5. Lõikamisjõud on oluline erinevus

Freesimine tekitab lõikejõude mitmes suunas.

Töötlemisel:

• Teras
• Roostevaba teras
• Titaan
• Karastatud vormiteras
• Malm

lõikejõud võib olla märkimisväärne.

Nende jõudude ümber on projekteeritud töötlemiskeskus.

Seevastu robotkäsi on ehitatud mitme liigendliigendiga. Mida kaugemale tööriist roboti alusest liigub, seda olulisemaks muutub jäikus ja läbipaine.

See on üks põhjus, miks roboti töötlemine on sageli seotud:

• Alumiinium
• Komposiitmaterjalid
• Vaht
• Plastikust
• Suured valandid
• Kärpimine
• Burnide eemaldamine
• Lihvimine
• Madala jõuga freesimine

5-teljeline töötlemiskeskus on sobivam, kui protsess nõuab stabiilset rasket lõikamist ja ranget mõõtmete kontrolli.

HCNC viieteljelises tootekirjanduses rõhutatakse masina jäikade konstruktsioonide, kiire/kõrge täpsusega juhtimist, RTCP-d ja veakompensatsiooni keeruliste töötlusrakenduste jaoks.

6. Keeruline pinnatöötlus

Mõlemad tehnoloogiad suudavad töödelda keerulisi pindu, kuid lähenevad probleemile erinevalt.

5-teljeline CNC

Masin muudab tööriista orientatsiooni, säilitades samal ajal tööriista keskpunkti täpse kontrolli.

HCNC RTCP tehnoloogia kompenseerib pöördtelgede liikumist nii, et programmeeritud lõikepunkt jääb õigesse asendisse.

See on kasulik:

• Töörattad
• Terad
• Komplekssed vormid
• Lennunduse komponendid
• Meditsiinilised implantaadid
• Vabakujulised pinnad

Mitme teljega robot

Samuti saab robot liigutada tööriista mitmes suunas.

Selle eeliseks on võimalus ulatuda ümber suurte või ebakorrapäraste detailide.

See muudab robottöötluse atraktiivseks:

• Suured komposiitdetailid
• Suured alumiiniumkonstruktsioonid
• Auto kerekomponendid
• Paadi komponendid
• Suured valandid
• Kärpimistoimingud

Oluline erinevus seisneb selles, et viieteljeline CNC keskendub kontrollitud lõiketäpsusele, samas kui robotitöötlus keskendub sageli haardele ja paindlikkusele.

7. Tööümbrik: roboti töötlemisel on selge eelis

See on üks valdkond, kus robotid võivad olla väga atraktiivsed.

CNC-masinal on määratletud:

• X reisimine
• Y reisimine
• Z reisimine
• Pöördtelje ulatus
• Tabeli suurus
• Töödeldava detaili koormuse piirang

Kui komponent on töötlemise ümbrikust suurem, ei saa masin seda tavalise ühe seadistusega töödelda.

Roboti ulatus võib olla palju suurem.

Robot võib seista suure komponendi kõrval või kohal ja liigutada lõikeriista selle ümber.

See on eriti kasulik:

• Lennuki konstruktsioonid
• Suured komposiitpaneelid
• Auto kerekonstruktsioonid
• Suured vormid
• Merekomponendid
• Tuuleenergia komponendid
• Suured valandid

HCNC tööstusrobotite portfell hõlmab robotisüsteeme masinate hooldamiseks, laadimiseks/mahalaadimiseks ja muudeks tööstuslikeks automatiseerimisrakendusteks, samas kui CNC portfell sisaldab suuri töötluskeskuste konfiguratsioone.

Väga suurte toorikute puhul peaks võrdlus telgede arvu võrdlemise asemel hõlmama masina mähisjoont ja roboti ulatust.

8. Pinna viimistlus

Pinnaviimistlus on teine ​​valdkond, kus masina struktuur on oluline.

Viieteljeline CNC-töötluskeskus suudab säilitada kontrollitud suhte:

• Spindel
• Tööriist
• Töödeldav detail
• Sööda liikumine
• Pöörlev liikumine

See on eriti oluline viimistlustööde ajal.

HCNC tuvastab viieteljelise töötlemise eelistena parema pinnakvaliteedi ja parema juurdepääsu tööriistadele.

Robottöötlus võib toota häid pindu, kui:

• Materjal on sobiv
• Lõikejõud on mõõdukad
• Robot on piisava jäikusega
• Spindel on õigesti valitud
• Tööriistarada on optimeeritud
• Robot on õigesti kalibreeritud

Kuid kui protsess nõuab väga tihedat pinnataluvust, muutub süsteemi mehaaniline jäikus üha olulisemaks.

9. 5 Telje CNC vs robot vormitöötluseks

Kasulik näide on vormide tootmine.

Täpse survevaluvormi jaoks, mis sisaldab:

• Sügavad õõnsused
• Järsud seinad
• Keerulised kumerad pinnad
• Kitsad tolerantsid
• Kõrged nõuded pinnaviimistlusele

5-teljeline töötlemiskeskus on üldiselt paremini töötlusnõuetega kooskõlas.

HCNC identifitseerib täppisvormid ja keerukad vormid viieteljeliste rakendustena.

Robot võib siiski olla kasulik vormi tootmisprotsessis järgmistel juhtudel:

• Laadimine ja mahalaadimine
• Tööriista käsitsemine
• Poleerimine
• Lihvimine
• Burnide eemaldamine
• Materjalikäitlus

See loob veel ühe olulise punkti:

Robot ei konkureeri tingimata CNC-masinaga. See võib sellega koos töötada.

10. Robot + CNC: sageli praktilisem konfiguratsioon

Paljude tehaste jaoks pole tegelik lahendus:

• 5-teljeline CNC vs robot
• aga:
• 5-teljeline CNC + tööstusrobot

CNC-masin teostab täppislõikust.

Robot saab hakkama korduvate toimingutega.

Näiteks:

Tootmisrakk

Tooraine

↓

Roboti laadimine

↓

5-teljeline CNC töötlemine

↓

Roboti mahalaadimine

↓

Ülevaatus

↓

Valmis komponent

Robot suudab ka osi mitme masina vahel teisaldada.

Tüüpiline automatiseeritud lahter võib sisaldada:

• 5-teljeline töötlemiskeskus
• Tööstuslik robot
• Automaatne tööriistasüsteem
• Toorikute kinnitused
• Mõõtesüsteem
• Kaubaaluste süsteem
• Turvaümbris
• Tootmise juhtimissüsteem

HCNC positsioneerib CNC-seadmed, CNC-süsteemid, servotehnoloogia ja robootika osana oma laiemast intelligentsest tootmispakkumisest.

11. 5 Telje CNC vs robot erinevate materjalide jaoks

Materjal	5-teljeline CNC	Mitme teljega robot
Alumiinium	Suurepärane	Sobivad
Teras	Suurepärane	Nõudlikum
Roostevaba teras	Suurepärane	Nõudlikum
Titaan	Sobib korraliku masina/protsessiga	Üldiselt väljakutsuv
Vormi teras	Suurepärane	Piiratud raskeks lõikamiseks
Malm	Sobivad	Olenevalt rakendusest
Süsinikkiud	Sobivad	Sobib väga hästi trimmimiseks
Klaaskiust komposiit	Sobivad	Sobib väga hästi trimmimiseks
Plastikust	Sobivad	Sobivad
Vaht	Võimalik	Väga sobiv
Puit	Võimalik	Sobib suurte osade jaoks

Metalli lõikamisel on peamised tegurid spindel ja masina jäikus.

Komposiitlõikamisel ja suureformaadilisel töötlemisel võib roboti paindlikkus ja ulatus muutuda väärtuslikumaks.

12. Programmeerimise erinevus

Programmeerimine on veel üks oluline erinevus.

5-teljeline CNC programmeerimine

Viieteljeline töötlemine kasutab koordineeritud tööradade loomiseks tavaliselt CAM-tarkvara.

Programmeerija peab arvestama:

• Tööriista telje suund
• Tööriista kokkupõrge
• Pöördtelje piirangud
• RTCP
• Tööriista pikkus
• Hoidja kliirens
• Toitekiirus
• Pinna kvaliteet

HCNC viieteljelised süsteemid on loodud CAM-i integreerimiseks ja RTCP-põhiseks töötlemiseks.

Selle ametlik RTCP dokumentatsioon selgitab, et juhtimissüsteem kompenseerib pöörlevate telgede liikumisel tööriista otsa nihke, võimaldades programmeeritud lõikepunktil samaaegse viieteljelise liikumise ajal kontrolli all hoida.

Robottöötluse programmeerimine

Robottöötlus nõuab järgmist:

• Roboti kinemaatika
• Roboti ulatus
• Liigeste piirangud
• Singulaarsused
• Kokkupõrge
• Tööriista orientatsioon
• Töödeldava detaili asend
• Roboti jäikus
• Välised teljed
• Roboti kalibreerimine

Seetõttu on robotite programmeerimisel erinev insenerifookus.

13. RTCP on 5-teljelise CNC puhul eriti oluline

Viieteljeline masin ilma sobiva tööriista keskpunkti juhtimiseta ei suuda teostada sama viieteljelist töötlemisprotsessi kui õigesti konfigureeritud samaaegne viieteljeline süsteem.

HCNC kirjeldab RTCP-d kui viieteljelist põhifunktsiooni.

Kui pöörlevad teljed muudavad asendit, arvutab CNC-süsteem välja tööriista otsiku nihke ja kompenseerib selle reaalajas.

See võimaldab lõikepunktil järgida programmeeritud rada, kui tööriista orientatsioon muutub.

HCNC viieteljelised süsteemid toetavad ka viieteljelist kalibreerimist ja veakompensatsiooni.

14. 3+2 CNC vs robottöötlus

Samuti on oluline eristada samaaegset viieteljelist töötlemist 3+2 positsioneerimisest.

Töötlemisel 3+2 positsioneerivad pöördeteljed kõigepealt tööriista või tooriku.

Seejärel jäävad pöörlevad teljed fikseerituks, kuni X/Y/Z lõikab.

HCNC kirjeldab seda kui fikseeritud teljega töötlemisrežiimi, mis sobib nurga all olevate aukude, mitmepoolse töötlemise ja prismaatiliste osade jaoks.

See võib olla praktiline viis detailide töötlemiseks, mis vajavad mitut tööriista orientatsiooni, kuid ei vaja pidevat viieteljelist liikumist.

Roboti töötlemine on erinev, kuna robot kontrollib tööriista positsioneerimiseks pidevalt oma liigendühendusi.

Jällegi, telgede arv üksi ei selgita töötlemisvõimet.

15. Tootmismaht

Tootmismaht muudab arvutust.

Väikesed/suured komponendid

Robottöötlus võib olla atraktiivne, kui osad on:

• Suur
• Ebaregulaarne
• Raske kinnitada
• Tihti vahetatud
• Toodetakse suhteliselt väikeste partiidena

Robot suudab kohaneda erinevate toorikute ja kinnitustega.

Suuremahulised täppiskomponendid

5-teljeline CNC-töötluskeskus võib olla sobivam, kui:

• Tsükliaeg on rangelt kontrollitud
• Mõõtmete järjepidevus on oluline
• Lõiketingimused on nõudlikud
• Sama komponenti toodetakse korduvalt
• Pinna kvaliteet on oluline

Seejärel saab CNC-masinale lisada automaatika.

HCNC töötlemiskeskuse juhised kirjeldavad konkreetselt robotite integreerimist, kontrolli ja automatiseeritud tootmisrakke kui CNC-tootmise võimalusi.

16. Masinainvesteering

Investeeringute võrdlus peaks hõlmama kogu süsteemi.

5-teljeline CNC süsteem

Potentsiaalne investeering sisaldab:

• Tööpink
• CNC kontroller
• Spindel
• Pöörlev laud või pöördpea
• Tööriistavahetaja
• CAM tarkvara
• Tööriistad
• Armatuurid
• Mõõteseadmed

Robottöötlussüsteem

Potentsiaalne investeering sisaldab:

• Tööstuslik robot
• Roboti kontroller
• Mehaaniline spindel
• Lõppefektor
• Positsioneerija
• Roboti programmeerimise tarkvara
• Kalibreerimisseadmed
• Ohutussüsteem
• Armatuurid
• Tolmu eemaldamine või laastude haldamine

Seetõttu võib roboti töötlemise rakk vajada tunduvalt rohkem tugivarustust kui lihtsalt robotkäe ostmine.

17. 5 Teljelise CNC vs mitmeteljelise roboti töötlemise võrdlus

tegur	5-teljeline CNC	Mitme teljega robot
Peamine eesmärk	Täppistöötlus	Paindlik robottöötlus / automatiseerimine
Telgede arv	5	Tavaliselt 6
Täpsus	Kõrge	Olenevalt rakendusest
Jäikus	Kõrge	Madalam kui spetsiaalsetes CNC-tööpinkides tüüpilistes lõikerakendustes
Raske metalli lõikamine	Tugev	Piiratum
Keerulised pinnad	Suurepärane	Sobib sobivate materjalide/protsesside jaoks
Suured toorikud	Piiratud masina suurusega	Tugev eelis
Jõua	Määratletakse masina liikumisega	Suur tööümbrik
Pinnaviimistlus	Kõrge potentsiaal	Olenevalt rakendusest
Tihe tolerants	Tugev sobivus	Raskem
Vormi töötlemine	Tugev sobivus	Piiratud täppislõikamiseks
Komposiitlõikus	Sobivad	Tugev sobivus
Burnide eemaldamine	Võimalik	Tugev sobivus
Poleerimine	Võimalik	Tugev sobivus
Masinahooldus	Vajab robotit	Looduslik rakendus
Automatiseerimine	Saab integreerida	Põhiline tugevus
Programmeerimine	CAM CNC	Roboti programmeerimine + CAM/offline programmeerimine
Lõikejõud	Mõeldud töötlemiseks	Tundlikum käte jäikuse suhtes
Seadistuse paindlikkus	Kõrge	Väga kõrge
Suured ebakorrapärased osad	Oleneb masinast	Tugev eelis
Täpne masstootmine	Tugev sobivus	Nõuab hoolikalt projekteeritud süsteemi

18. Millal peaksite valima 5-teljelise CNC?

Viieteljeline töötlemiskeskus on tugev kandidaat, kui teie põhinõue on materjali täpne eemaldamine.

Kaaluge viieteljelist CNC-d, kui vajate:

• Ranged mõõtmete tolerantsid
• Kõrge pinna kvaliteet
• Komplekssed hallitusõõnsused
• Lennunduse komponendid
• Töörattad
• Terad
• Meditsiinilised komponendid
• Komplekssed autoosad
• Mitmepoolne töötlemine
• Stabiilne metalli lõikamine
• Lühem tööriista üleulatus
• Kontrollitud viieteljeline tööriista orientatsioon

HCNC viieteljelised HMU- ja HMC-seeriad on loodud seda tüüpi töötlemisnõuetele vastavate funktsioonidega, sealhulgas samaaegne viieteljeline juhtimine, RTCP, kalibreerimine ja veakompensatsioon.

19. Millal peaksite mõtlema roboti töötlemisele?

Robottöötlus muutub atraktiivsemaks, kui ulatus ja paindlikkus on olulisemad kui maksimaalne lõikejäikus.

Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:

• Suured alumiiniumkonstruktsioonid
• Komposiitlõikus
• Suured plastikkomponendid
• Vahtmaterjali töötlemine
• Lihvimine
• Burnide eemaldamine
• Poleerimine
• Suur valuviimistlus
• Paindlikud tootmisrakud

Robot suudab jõuda aladele, mis vajaksid väga suurt CNC-pinki.

Samuti võib see liikuda operatsioonide vahel ja suhelda teiste tootmisseadmetega.

HCNC robotite tootevalikusse kuuluvad RBR masinhooldusrobotid, RJR laadimis-/väljalaadimissüsteemid, keevitusrobotid ja koostöörobotid.

20. Millal tuleks ühendada 5-teljeline CNC ja robotid?

Automatiseeritud tehase jaoks võib mõlema tehnoloogia kombineerimine olla mõttekam kui ühe valimine.

Näiteks:

Robot → Koorma 5 Axis CNC

↓

5-teljeline CNC → Täppistöötlus

↓

Robot → Eemalda osa

↓

Robot → Ülevaatus / üleandmine

↓

Robot → Järgmine protsess

CNC-masin tagab lõikamise täpsuse.

Robot pakub materjali käitlemise ja tootmise paindlikkust.

Selline tööjaotus on eriti kasulik:

• Autoosad
• EV komponendid
• Lennunduse komponendid
• Täppismehaanilised osad
• Vormi valmistamine
• Suuremahuline tootmine

HCNC üldine tooteportfell on üles ehitatud CNC-masinate, CNC-süsteemide, tööstusrobotite ja intelligentsete tootmislahenduste ümber, muutes selle kombineeritud arhitektuuri toote positsioneerimise jaoks asjakohaseks.

21. Lihtne valikumeetod

Enne viieteljelise CNC ja roboti töötlemise vahel otsustamist hinnake tootmisprotsessi selles järjekorras.

Samm 1 - Kontrollige materjali

Teras ja titaan seavad lõikejäikusele suuremad nõudmised.

Alumiinium ja komposiidid võivad pakkuda rohkem võimalusi robottöötluseks.

Samm 2 - Kontrollige osa suurust

Kui komponent on väga suur, võib roboti käeulatus muutuda oluliseks.

Samm 3 - Kontrollige tolerantsi

Kui detail vajab ranget mõõtmete kontrolli, alustage spetsiaalse CNC-töötlusplatvormiga.

Samm 4 - Kontrollige pinna geomeetriat

Vabakujulised pinnad võivad vajada viieteljelist tööriista orientatsiooni.

Samm 5 - Kontrollige lõikejõudu

Raske freesimine nõuab jäika töötlemisstruktuuri.

Samm 6 - Kontrollige tootmismahtu

Suuremahuline tootmine võib kasu saada CNC + roboti automatiseerimisest.

Samm 7 - Kontrollige kogu protsessi

Ärge võrrelge ainult masinat.

Võrdle:

Masin + spindel + tööriistad + kinnitus + programmeerimine + laadimine + kontroll + operaatori aeg + tsükli aeg

See annab realistlikuma tootmisvõrdluse.

22. 5 Teljeline CNC vs mitmeteljeline robot: praktiline otsustustabel

Teie peamine nõue	Sobivam varustus
Täppisvormide töötlemine	5-teljeline CNC
Karastatud terase töötlemine	5-teljeline CNC
Tiheda tolerantsiga metallosad	5-teljeline CNC
Kompleksne kosmosekomponent	5-teljeline CNC
Tööratta / labade töötlemine	5-teljeline CNC
Suur komposiitviimistlus	Mitme teljega robot
Suur ebakorrapärane toorik	Mitme teljega robot
Burnide eemaldamine	Mitme teljega robot
Poleerimine	Mitme teljega robot
Paindlik peale-/mahalaadimine	Tööstuslik robot
Automatiseeritud CNC tootmisrakk	5-teljeline CNC + robot
Suuremahuline täppistoodang	CNC + robot
Suur komponent + mõõdukas lõikejõud	Kaaluda võib robottöötlemist
Kompleksne täppiskomponent + suur lõikejõud	5-teljeline CNC

Järeldus

5-teljeline CNC-töötluskeskus ja mitmeteljeline tööstusrobot lahendavad erinevaid tootmisprobleeme.

5-teljeline CNC on peamiselt täppistöötlusplatvorm. Selle jäik struktuur, spetsiaalne spindel, pöördtelje juhtimine, RTCP ja CNC interpolatsioon on mõeldud keerukate osade kontrollitud lõikamiseks. HCNC rakendab seda tehnoloogiat kosmose-, auto-, meditsiini-, hallitus- ja muudes täppistöötlusrakendustes.

Mitmeteljeline robot pakub erinevaid eeliseid: suur ulatus, paindlik positsioneerimine, lihtne integreerimine materjali käsitsemisega ja võimalus töötada ümber suurte või ebakorrapäraste komponentide. HCNC tööstusrobotite portfell sisaldab masinahoolduse, laadimise/mahalaadimise, keevitamise ja koostöörobotite lahendusi.

Täppismetallist komponente tootvate tehaste puhul taandub võrdlus sageli jäikusele ja lõiketäpsusele ning ulatusele ja paindlikkusele.

Automatiseeritud tootmiseks on veel üks võimalus:

5-teljeline CNC töötlemiseks + tööstusrobot automatiseerimiseks.

See kombinatsioon võimaldab igal süsteemil täita ülesandeid, mille jaoks see on mehaaniliselt kavandatud, ja see võib olla automatiseeritud CNC tootmiselemendi aluse.