Töötlemiseks saab kasutada nii CNC-pinke kui ka tööstusroboteid, kuid need on ehitatud erinevatel eesmärkidel.

CNC-masin on spetsiaalne tööpink. Selle struktuur, spindel, juhikud, kuulkruvid, CNC-kontroller ja töölaud on loodud kontrollitud materjali eemaldamise ümber.

Tööstusrobot on paindlik liikumisplatvorm. See võib kanda töötlusvõlli, lõikeriista, veskit või muud otsaefekti ja liikuda suurel tööpiirkonnal.

See erinevus muutub oluliseks metalli lõikamise seadmete valimisel.

Robotil võib olla kuus telge, samas kui CNC-masinal võib olla kolm, neli või viis telge. See ei tähenda, et robot oleks automaatselt võimekam täppistöötluseks. Telgede arv kirjeldab ainult liikumist. See ei kirjelda masina jäikust, lõikejõu takistust, spindli jõudlust ega töötlemise täpsust.

HCNC Group katab selle tehnoloogia mõlemad pooled. Selle CNC-portfelli kuuluvad vertikaalsed töötlemiskeskused, horisontaalsed töötlemiskeskused, viieteljelised töötluskeskused ja CNC-freesmasinad. Selle automatiseerimisportfelli kuuluvad tööstusrobotid ja CNC-masinahooldusrobotid. HCNC arendab ka CNC süsteeme ja edendab CNC + roboti automatiseerimist tootmisrakendustes.

CNC-masin vs tööstuslik robottöötlemine lühidalt

tegur	CNC masin	Tööstuslike robotite töötlemine
Esmane eesmärk	Täppis lõikamine ja töötlemine	Paindlik liikumine ja automatiseeritud töötlemine
Tüüpiline konfiguratsioon	3, 4 või 5 telge	Tavaliselt 6 telge
Masina struktuur	Tööpingi jäik struktuur	Liigendiga robotkäsi
Spindel	Integreeritud või spetsiaalne töötlusvõll	Väline töötlemisvõll
Lõikamise jäikus	Kõrge	Sõltub tugevalt roboti struktuurist
Positsioneerimise täpsus	Kõrge	Olenevalt rakendusest
Raske metalli lõikamine	Sobivad	Piiratum
Keerulised pinnad	Suurepärane 5-teljelise CNC-ga	Võimalik
Suured toorikud	Piiratud masina ümbrikuga	Tugev eelis
Jõua	Määratletakse masina liikumisega	Suur ja paindlik
Juurdepääs tööriistadele	Juhib masina geomeetria	Väga paindlik
Pinna viimistlus	Tugev täppistöötluseks	Oleneb protsessist
Automatiseerimine	Saab integreerida	Põhivõimekus
Laadimine/mahalaadimine	Oskab kasutada robotit	Natiivne rakendus
Burnide eemaldamine	Võimalik	Väga sobiv
Poleerimine	Võimalik	Väga sobiv
Komposiitlõikus	Sobivad	Väga sobiv
Masstootmine	Suurepärane koos automaatikaga	Suurepärane automatiseeritud käsitsemiseks
Tihe tolerants	Tugev sobivus	Raskem
Masinahooldus	Robot on vajalik või valikuline	Natiivne võime

Seetõttu ei ole oluline küsimus, millisel süsteemil on rohkem telgi.

Küsimus on selles, millisel süsteemil on lõikeprotsessis nõutavad mehaanilised omadused.

1. Mis on CNC-masin?

CNC-masin kasutab arvuti arvjuhtimist, et koordineerida masina liikumist vastavalt programmeeritud juhistele.

Sõltuvalt masina tüübist võivad CNC-seadmed täita:

• Freesimine
• Puurimine
• Koputamine
• Igav
• Hõõritamine
• Pööramine
• Kontuuride töötlemine
• Pinna viimistlus

Töötlemiskeskus võib kombineerida mitu neist toimingutest ühes seadistuses.

HCNC töötlemiskeskuste portfell sisaldab VMC, HMC ja viieteljelisi masinaid. Selle ametliku ostujuhendi kohaselt on VMC-d sobivad üldiseks töötlemiseks, vormiosade, alumiiniumkomponentide ja täppiskomponentide jaoks, samas kui HMC-d on suunatud rohkem tõhusale tootmisele, mitmepoolsele töötlemisele ja raskemale lõikamisele.

Seetõttu on CNC-masin konstrueeritud lõikamisprotsessi enda ümber.

Selle peamised mehaanilised elemendid on tavaliselt järgmised:

• Masina voodi
• Veerg
• Juhised
• Kuulkruvid
• Spindel
• Töölaud
• Tööriistade ajakiri
• CNC kontroller
• Servo süsteem

Need komponendid töötavad koos, et hoida lõikeriista ja tooriku kontrollitud suhet.

2. Mis on tööstuslik robottöötlus?

Tööstusliku roboti töötlemisel kasutatakse töötlustööriista positsioneerimiseks liigendrobotit.

Tüüpiline süsteem koosneb:

Robot + Robotikontroller + Spindel + Tööriist + Kinnitus + Tarkvara

Robot suudab spindlit liigutada läbi mitme telje ja läheneda töödeldavale detailile erinevatest suundadest.

Näiteks HCNC RBR616 on kuueteljeline robot, mis on mõeldud peamiselt CNC masina peale- ja mahalaadimiseks. Selle kandevõime on 16 kg, maksimaalne tööraadius on 1599,6 mm ja avaldatud korratavus ±0,05 mm.

See näide näitab ka seda, miks ei tohiks robotite telgede arvu segi ajada CNC-töötlusvõimega.

RBR616 on kuueteljeline robot, kuid selle peamine rakendus on pigem masina hooldamine kui täppistöötluskeskuse asendamine.

See võib laadida tooriku CNC-masinasse, eemaldada valmis komponendi, teisaldada materjali ja toetada automatiseeritud tootmist.

3. Suurim erinevus: jäikus

Töötlemisel on jäikus oluline.

Kui lõiketööriist eemaldab materjali, kandub lõikejõud läbi tööriista, spindli, masina konstruktsiooni ja tooriku.

Jäik struktuur aitab säilitada tööriista ettenähtud asendit.

CNC-töötlemiskeskus on loodud spetsiaalselt selle nõude järgi.

Alus, sammas, juhikud ja spindli koost on konstrueeritud vastu pidama lõikejõududele ja vibratsioonile.

Tööstusrobotil on erinev mehaaniline struktuur.

Selle liigendühendused on loodud pakkuma liikumist ja ulatust. Kui käsivarre otsa on paigaldatud töötlemisspindel, toimivad lõikejõud roboti liigendite kaudu.

See võib kaasa tuua suurema läbipainde kui spetsiaalne CNC tööpink, eriti kui:

• Lõikejõud on suur
• Tööriist on pikk
• Roboti käsi on välja sirutatud
• Töödeldav detail on kõva
• Lõikesügavus on suur
• Spindel on raske

Kerge töötlemise või trimmimise korral võib see olla vastuvõetav.

Raske terase lõikamise puhul muutub erinevus palju olulisemaks.

HCNC CNC valikujuhised ühendavad spetsiaalselt terase töötlemise kõrge jäikuse ja suure pöördemomendiga spindlinõuetega.

4. Lõikejõud ja materjali eemaldamine

Eemaldatava materjali tüüp on üks selgemaid viise kahe tehnoloogia eraldamiseks.

CNC masin

Spetsiaalset CNC-töötluskeskust saab konfigureerida:

• Alumiinium
• Teras
• Roostevaba teras
• Malm
• Tööriista teras
• Vasesulamid
• Titaan

HCNC masinavalikuteave soovitab alumiiniumi jaoks kiiret töötlemisvõimalust ja terase rakenduste puhul suurt jäikust/suurt pöördemomenti.

Tööstuslik robot

Robottöötlus on lõikejõu suhtes tundlikum.

Seda peetakse tavaliselt selliste protsesside jaoks nagu:

• Komposiitlõikus
• Plastmassi töötlemine
• Vahtplastist lõikamine
• Alumiiniumist trimmimine
• Burnide eemaldamine
• Lihvimine
• Poleerimine
• Serva viimistlus

See ei tähenda, et robotid ei saaks metalli töödelda.

Nad saavad.

Asi on selles, et töötlemisparameetrid peavad vastama roboti jäikuse, kasuliku koormuse, spindli ja tööriista konfiguratsioonile.

Materjali käitlemiseks mõeldud robotit ei tohiks automaatselt käsitleda kui raskeveokite freespinki.

5. Täpsus ja korratavus

Täpsus on veel üks oluline erinevus.

CNC-töötlemiskeskus on üles ehitatud lõikeriista kontrollitud positsioneerimisele.

Oluliste tegurite hulka kuuluvad:

• Lineaarse telje positsioneerimise täpsus
• Korratavus
• Kuulkruvi jõudlus
• Juhiku täpsus
• Spindli väljavool
• Termiline stabiilsus
• CNC interpolatsioon
• Masina kalibreerimine

HCNC CNC-ostujuhend määratleb positsioneerimise täpsuse, korratavuse, masina jäikuse ja termilise stabiilsuse kui peamised tegurid töötlemise jõudluse hindamisel.

Tööstuslikel robotitel on oma täpsuse ja korratavuse spetsifikatsioonid, kuid need arvud on tavaliselt seotud roboti liikumisega, mitte kogu lõikamisprotsessiga.

Roboti töötlemise täpsus sõltub:

• Roboti käe jäikus
• Kasulik koormus
• Jõua
• Liigese konfiguratsioon
• Tööriista kaal
• Roboti kalibreerimine
• Spindel
• Lõikejõud
• Töödeldava detaili asukoht
• Temperatuur

Kui käsi ulatub oma alusest kaugemale, võib mehaaniline läbipaine muutuda olulisemaks.

Sel põhjusel ei tohiks roboti avaldatud korratavuse spetsifikatsiooni otseselt võrrelda CNC-masina positsioneerimistäpsuse spetsifikatsiooniga, nagu mõõdaksid nad sama asja.

6. CNC-masinal on eelised tiheda taluvuse töötlemisel

Kui osa nõuab ranget mõõtmete kontrolli, on spetsiaalne CNC-masin tavaliselt sobivam lähtepunkt.

Tüüpilised rakendused hõlmavad järgmist:

• Autotööstuse täppiskomponendid
• Lennunduse komponendid
• Meditsiinilised osad
• Vormi vahetükid
• Jõuülekande komponendid
• Täppismehaanilised osad
• Suure täpsusega alumiiniumist korpused

HCNC soovitab viieteljelisi CNC-masinaid keeruliste, ülitäpsete osade ja VMC/HMC konfiguratsioonide jaoks vastavalt detailide geomeetriale ja tootmisnõuetele.

Nendesse tootmissüsteemidesse saab integreerida roboti, kuid üldiselt tegeleb robot materjaliga, mitte ei asenda täppislõikeseadet.

7. Keeruline pinnatöötlus

Mõlemad tehnoloogiad võivad järgida keerulisi pindu.

Erinevus seisneb selles, kuidas süsteem lõikamise ajal tööriista asendit säilitab.

5-teljeline CNC-masin suudab koordineerida:

X + Y + Z + pöördtelg 1 + 2. pöördtelg

CNC-kontroller arvutab telgede liikumise ja säilitab programmeeritud tööraja.

HCNC viieteljelised süsteemid toetavad samaaegset viieteljelist juhtimist, RTCP-d, viieteljelist kalibreerimist, veakompensatsiooni ja CAM-i integreerimist.

See muudab viieteljelise CNC sobivaks:

• Hallituse õõnsused
• Aerospace labad
• Töörattad
• Turbiini komponendid
• Meditsiinilised implantaadid
• Komplekssed autoosad

Robot võib lõiketööriista suunata ka läbi mitme telje, kuid töötlustulemus sõltub rohkem roboti jäikusest ja sellega seotud lõikejõududest.

8. Töödeldava detaili suurus: kus robotid muutuvad atraktiivsemaks

CNC-masinatel on määratletud töötlemispiirkond.

Näiteks masinal on:

• X reisimine
• Y reisimine
• Z reisimine
• Laua mõõdud
• Maksimaalne lauakoormus
• Pöördtelje piirangud

Kui komponent on liiga suur, vajab tootja suuremat masinat või muud töötlemisstrateegiat.

Robotil on teistsugune eelis.

Selle tööümbris võib roboti füüsilise jalajäljega võrreldes olla väga suur.

See muudab robottöötluse atraktiivseks:

• Suured komposiitstruktuurid
• Lennuki komponendid
• Suured autokonstruktsioonid
• Merekomponendid
• Suured vormid
• Suured valandid
• Tuuleenergia komponendid

Robot saab töödeldava detaili ümber liikuda, selle asemel et nõuda, et kogu toorik mahuks tavapärasesse masina korpusesse.

See on üks tugevamaid põhjuseid, miks kaaluda robottöötlust.

9. CNC masin vs robot suurte osade jaoks

Mõelge suurele alumiiniumvalule.

Tavaline CNC-masin võib vajada väga suurt töömahtu.

Komponendi kõrvale saab paigaldada roboti.

Protsess võib olla järgmine:

Suur valamine

↓

Roboti positsioonide spindel

↓

Jäme kärpimine

↓

Kontuuride töötlemine

↓

Burnide eemaldamine

↓

Ülevaatus

Suurele osale mõõdukate lõikejõududega võib see olla praktiline paigutus.

Kui aga sama osa nõuab terase sügavfreesimist suure materjalieemalduskiirusega ja väikeste tolerantidega, võib sobivam olla suur CNC-töötluskeskus.

Seetõttu sõltub otsus nii detaili suurusest kui ka lõikenõuetest.

10. Juurdepääs tööriistadele

Juurdepääs tööriistadele on keerukate komponentide puhul oluline.

5-teljeline CNC-masin võib muuta tööriista orientatsiooni ja jõuda mitmele pinnale ilma detaili korduvalt eemaldamata.

HCNC viieteljeline juhend tuvastab viieteljelise töötlemise peamiste eelistena vähem kinnituste vahetusi, paremat juurdepääsu tööriistadele ja paremat pinnakvaliteeti.

Robotil on loomulikult painduv käsi.

See võib töödeldavale detailile läheneda mitmest suunast ja ulatuda ümber suurte konstruktsioonide.

See on kasulik, kui komponendil on:

• Suured välispinnad
• Ebakorrapärane geomeetria
• Sügavad alad
• Mitu ligipääsetavat külge
• Suured mõõtmed

Kuid ainult tööriista juurdepääsetavus ei määra töötlemise kvaliteeti.

Robot vajab siiski piisavalt jäikust, et säilitada lõikamise ajal vajalikku tööriistaasendit.

11. Pinna viimistlus

Pinnaviimistlus sõltub enamast kui masina positsioneerimise täpsusest.

Oluliste tegurite hulka kuuluvad:

• Masina jäikus
• Spindli väljavool
• Tööriista seisukord
• Tööriista geomeetria
• Toitekiirus
• Spindli kiirus
• Lõikesügavus
• Tööriistarada
• Materjal
• Vibratsioon

Spetsiaalne CNC-masin pakub nende muutujate juhtimiseks stabiilset platvormi.

Vormide ja täppiskomponentide puhul võib see olla eriti oluline.

HCNC identifitseerib pinnakvaliteedi ja keeruka geomeetria peamiste kaalutlustena vormide ja viieteljelise töötlemise rakendustes.

Robotid suudavad anda häid pinnatulemusi sobivate materjalide ja protsesside puhul, eriti trimmimisel, lihvimisel ja poleerimisel.

Metalli ülitäpse viimistluse puhul tuleb aga hoolikalt hinnata roboti jäikust ja vibratsiooni.

12. CNC masin vs tööstuslik robotvormide tootmiseks

Valuvormide tootmine on selge näide.

Vormi sisestus võib nõuda:

• Sügavõõnde töötlemine
• Järsud seinad
• Kitsad tolerantsid
• Keerulised kumerad pinnad
• Peen viimistlus

VMC või viieteljeline töötlemiskeskus on üldiselt peamine lõikeseade.

HCNC loetleb VMC rakenduste hulgas spetsiaalselt vormitootmise ja viieteljeliste rakenduste hulgas täppisvormid.

Robot võib siiski mängida töötlemisprotsessis olulist rolli.

Näiteks:

Roboti laadimine → CNC töötlemine → Roboti mahalaadimine → Ülevaatus

Robot saab hakkama korduvate liigutustega.

CNC-masin teostab täppislõikamist.

13. Automatiseerimine: roboti tugevaim eelis

Tööstusrobotid on eriti tugevad, kui põhinõue on materjali korduv liikumine.

Robot suudab täita:

• Laadimine
• Mahalaadimine
• Osade ülekandmine
• Kaubaaluste käsitsemine
• Masinahooldus
• Sorteerimine
• Kokkupanek
• Keevitamine
• Kontrolli käsitlemine
• Pakendamine

HCNC masinahooldusrobot RBR616 on mõeldud automaatseks CNC masina peale- ja mahalaadimiseks ning suudab hooldada mitut tööpinki.

HCNC CNC-ostujuhendis kirjeldatakse ka paindlikke tootmisrakke, mis ühendavad:

CNC-töötlemiskeskus + tööstusrobot + kontrollisüsteem + tootmisjuhtimissüsteem.

See on koht, kus robotid täiendavad CNC-masinaid, mitte ei võistle nendega.

14. CNC + robotiautomaatika

Korduva tootmisega tehase puhul on tavaline konfiguratsioon:

Tooraine

↓

Roboti laadimine

↓

CNC töötlemine

↓

Roboti mahalaadimine

↓

Ülevaatus

↓

Valmis osa

CNC-masin vastutab töötlemisprotsessi eest.

Robot vähendab käsitsi teisaldamist.

See võib parandada masina kasutamist, kuna CNC-masin ei pea ootama, kuni operaator iga osa peale- ja mahalaadib.

HCNC masinavaliku juhendis soovitatakse CNC + roboti automatiseerimist masstootmiseks ja kirjeldatakse robotite laadimissüsteeme kui automatiseeritud tootmise toetamise viisi.

15. Üks robot võib teenindada mitut CNC-masinat

See on veel üks oluline erinevus.

CNC-masin täidab tavaliselt oma töötlemistsüklit iseseisvalt.

Roboti saab programmeerida liikuma mitme masina vahel.

Näiteks:

Robot

↙ ↓ ↘

CNC 1 - CNC 2 - CNC 3

Robot suudab:

• Laadige tooraine
• Eemaldage valmis osad
• Komponentide ülekandmine
• Liikuge masinate vahel
• Asetage osad kontrollseadmetesse

HCNC RBR616 on kirjeldatud kui suutelist hooldada mitut tööpinki.

Seda tüüpi paigutus on eriti kasulik tootmisliinide puhul, kus mitmed CNC-masinad teevad sarnaseid või järjestikuseid toiminguid.

16. CNC-masin vs robottöötlus rakenduse järgi

Rakendus	CNC masin	Tööstuslik robot
Metalli täppisfreesimine	Tugev sobivus	Piiratud jäikusega
Terase raske lõikamine	Tugev sobivus	Üldiselt vähem sobiv
Alumiiniumi töötlemine	Tugev sobivus	Sobib valitud protsesside jaoks
Vormi töötlemine	Tugev sobivus	Parem käsitsemiseks/viimistlemiseks
Lennunduse täppisosad	Tugev sobivus	Kasulik suurte/madala jõuga protsesside puhul
Komposiitlõikus	Sobivad	Tugev sobivus
Suur valulõikus	Võimalik	Tugev sobivus
Burnide eemaldamine	Võimalik	Tugev sobivus
Lihvimine	Võimalik	Tugev sobivus
Poleerimine	Võimalik	Tugev sobivus
Masina laadimine	Nõuab automatiseerimist	Tugev sobivus
Masina mahalaadimine	Nõuab automatiseerimist	Tugev sobivus
Osade ülekandmine	Nõuab automatiseerimist	Tugev sobivus
Mitme masinaga hooldus	Vajab robotit/süsteemi	Tugev sobivus
Tiheda tolerantsiga osad	Tugev sobivus	Raskem
Suured ebakorrapärased osad	Oleneb masina suurusest	Tugev sobivus
Masstootmine	Tugev istuvus koos automaatikaga	Tugev kui automaatikakomponent

17. CNC-masinate tüübid on olulised

"CNC-masin" hõlmab mitut erinevat masinastruktuuri.

HCNC pakub:

• CNC freespingid
• Vertikaalsed töötluskeskused
• Horisontaalsed töötluskeskused
• Viieteljelised töötluskeskused
• CNC treipingid
• CNC treikeskused

Sobiv masin sõltub osast.

Näiteks:

VMC

Sobib:

• Vormi komponendid
• Sulgudes
• Täpsed osad
• Alumiiniumist komponendid
• Väikesed ja keskmised toorikud

HMC

Sobib:

• Mootori plokid
• Käigukasti korpused
• Karbi komponendid
• Rasked mehaanilised osad
• Suuremahuline mitmekihiline töötlemine

5-teljeline CNC

Sobib:

• Lennunduse komponendid
• Komplekssed autoosad
• Meditsiinilised komponendid
• Täppisvormid
• Keerulised kumerad pinnad

HCNC enda masinavaliku juhend kaardistab masina tüübi detailide geomeetria ja tootmisnõuetega, selle asemel, et käsitleda üht CNC-struktuuri iga rakenduse jaoks sobivana.

18. Robottöötlussüsteemi konfiguratsioon

Roboti töötlemissüsteem nõuab tavaliselt rohkem kui roboti käsi.

Täielik süsteem võib sisaldada:

• Tööstuslik robot
• Roboti kontroller
• Mehaaniline spindel
• Tööriistahoidja
• Lõiketööriist
• Positsioneerija
• Armatuur
• Kalibreerimissüsteem
• CAM/offline programmeerimistarkvara
• Turvaümbris
• Tolmu või laastude eemaldamine

Mõne rakenduse jaoks on lisatud väline pöördpositsioneerija.

See loob lisateljed ja võimaldab robotil komponendi ümber töötada.

Lõplik töötlemisvõime sõltub seega kogu robotelemendist, mitte ainult roboti mudelist.

19. CNC masin vs robot: programmeerimine

Programmeerimismeetodid on samuti erinevad.

CNC programmeerimine

CNC-töötlemisel kasutatakse tavaliselt:

• CAD
• CAM
• Postiprotsessor
• CNC programm
• Tööriistade nihked
• Tööde nihked

Viieteljeliseks töötlemiseks peab CAM-süsteem kontrollima ka tööriista orientatsiooni ja pöörleva telje liikumist.

HCNC viieteljelised süsteemid toetavad CAM-i integreerimist ja RTCP-funktsioone.

Roboti programmeerimine

Robottöötlus nõuab:

• Roboti kinemaatika
• Tööriista keskpunkt
• Roboti koordinaatsüsteemid
• Tooriku koordinaatsüsteemid
• Kokkupõrke kontroll
• Liigeste piirangud
• Roboti ulatus
• Välised teljed
• Roboti kalibreerimine

Suurte robottöötlussüsteemide puhul võib võrguühenduseta programmeerimine olla oluline, kuna robotiteed saab enne tootmist simuleerida.

20. Tootmistsükkel

Korduva tootmise puhul on tsükliaeg oluline.

CNC-töötlustsükkel võib sisaldada:

Laadimine → Klamber → Masin → Tööriistavahetus → Valmis → Tühjenda

Robot suudab peale- ja mahalaadimise etappe automatiseerida.

Näiteks:

Roboti laadimine: 10 sek

↓

CNC töötlemine: 5 min

↓

Roboti mahalaadimine: 10 sek

Operaator ei pea iga osa käsitsi käsitsema.

Kui ühe robotiga on ühendatud mitu masinat, saab robot koordineerida masinate vahelist materjalivoogu.

See on üks põhjus, miks HCNC positsioneerib masinahoolduse ja robotite automatiseerimise oma CNC tootmislahenduste osana.

21. CNC-masin vs tööstusrobot: investeerimine

Investeeringu arvutamine peaks põhinema terviklikul tootmissüsteemil.

CNC-masinate investeerimine

Tavaliselt sisaldab:

• Tööpink
• CNC kontroller
• Spindel
• Tööriistade ajakiri
• Armatuurid
• Tööriistad
• Paigaldamine
• Ülevaatusseadmed

Investeering robotitöötlusse

Võib sisaldada:

• Robot
• Roboti kontroller
• Spindel
• Positsioneerija
• Tööriistad
• Armatuur
• Programmeerimissüsteem
• Kalibreerimine
• Ohutussüsteem
• Kiibi/tolmu eemaldamine

CNC + roboti investeerimine

Lisab:

• Robot
• Automaatne laadimissüsteem
• Armatuurid
• Turvaümbris
• Suhtlemine
• Ülevaatus
• Tootmise juhtimine

Robot ei ole seega tingimata odavam alternatiiv CNC-masinale.

Võrdlus peaks põhinema kogu tootmisprotsessil.

22. Millal peaksite valima CNC-masina?

CNC-masin on üldiselt lähtepunkt, kui teie peamine nõue on materjali täppis eemaldamine.

Mõelge CNC-seadmetele, kui vajate:

• Kitsad tolerantsid
• Stabiilne lõikamine
• Raskemetallide eemaldamine
• Kõrge pinna kvaliteet
• Karastatud terase töötlemine
• Täppisvormide töötlemine
• Kompleksne viieteljeline töötlemine
• Korduv tootmine
• Kontrollitud töötlemisparameetrid

HCNC tootevaliku juhised ühendavad VMC, HMC ja viieteljelised masinad erinevate töötlusnõuete, materjalide ja detailide geomeetriaga.

23. Millal peaksite kaaluma tööstusliku roboti töötlust?

Robottöötlus muutub asjakohasemaks, kui teie protsess nõuab:

• Suur tööulatus
• Suured või ebakorrapärased toorikud
• Paindlik tööriista orientatsioon
• Komposiitlõikus
• Burnide eemaldamine
• Lihvimine
• Poleerimine
• Materjalikäitlus
• Masinahooldus
• Mitme masinaga automatiseerimine

Roboti peamine eelis on paindlikkus.

See võib detaili ümber liikuda, suhelda mitme masinaga ja täita korduvaid tootmisülesandeid, ilma et oleks vaja tavalist masinakorpust kogu tooriku ümber.

24. Millal peaksite CNC ja roboti kombineerima?

Paljude tehaste jaoks on see kõige praktilisem tootmisarhitektuur.

CNC

Vastutab:

• Lõikamine
• Freesimine
• Puurimine
• Koputamine
• Igav
• Täpne viimistlus

Robot

Vastutab:

• Laadimine
• Mahalaadimine
• Osade ülekandmine
• Masinahooldus
• Kaubaaluste käsitsemine
• Ülevaatuse üleandmine

Neil kahel süsteemil on erinevad ülesanded.

See jaotus kajastub HCNC tooteportfellis, mis ühendab endas CNC-masinad, CNC-süsteemid, servotehnoloogia ja tööstusrobotid.

25. CNC-masin vs tööstuslik robottöötlus: valikutabel

Teie nõue	Varustus, mida kaaluda
Terase täppistöötlus	CNC masin
Raske lõikamine	CNC masin
Tihe tolerants	CNC masin
Täppisvorm	VMC / 5 Axis CNC
Kompleksne kumer komponent	5-teljeline CNC
Suuremahuline töötlemine	CNC + robot
Automaatne laadimine	CNC + robot
Automaatne mahalaadimine	CNC + robot
Suur komposiitosa	Tööstuslik robot
Suur ebakorrapärane komponent	Tööstuslik robot
Komposiitlõikus	Tööstuslik robot
Burnide eemaldamine	Tööstuslik robot
Poleerimine	Tööstuslik robot
Lihvimine	Tööstuslik robot
Mitme masinaga hooldus	Tööstuslik robot
Automatiseeritud tootmisrakk	CNC + robot
Suur komponent + täppistöötlus	Suur CNC / roboti abiga protsess
Suur komponent + madala jõuga töötlemine	Tööstuslik robot

26. Küsimused, mida küsida enne ostmist

Enne CNC-masinate ja robotite tarnijate pakkumiste võrdlemist valmistage ette järgmine teave.

osa

Maksimaalne pikkus?

Maksimaalne laius?

Maksimaalne kõrgus?

Osa kaal?

Materjal?

Geomeetria?

Mehaaniline töötlemine

Nõutav tolerants?

Nõutav pinnaviimistlus?

Materjali eemaldamise määr?

Lõikesügavus?

Tööriista suurus?

Operatsioonide arv?

Tootmine

Aastane kogus?

Partii suurus?

Tsükli aeg?

Vahetuste arv?

Erinevate osamudelite arv?

Automatiseerimine

Käsitsi laadimine või automaatne laadimine?

Üks masin või mitu masinat?

Vajalik ülevaatus?

Kas kaubaaluste süsteem on vajalik?

Kas on vaja järelevalveta operatsiooni?

Tulevane laienemine

Rohkem masinaid hiljem?

Robotite integreerimine?

Tootmisliini side?

Automaatne ladu?

MES või tootmisjuhtimissüsteem?

HCNC soovitab CNC-seadmete valimisel hinnata osa suurust, materjali, täpsust, spindlit, telje konfiguratsiooni, tootmismahtu, automatiseerimist ja kontrolleri võimekust.

Järeldus

CNC-masinaid ja tööstusroboteid ei tohiks võrrelda ainult telgede arvu järgi.

CNC-masin on ehitatud kontrollitud lõikamise ümber. Selle jäikus, spindel, juhikud, kuulkruvid, CNC-kontroller ja töölaud on loodud tööriista ja tooriku vahelise suhte säilitamiseks töötlemise ajal.

Tööstusrobot on üles ehitatud paindliku liikumise ümber. Selle peamised tugevused on ulatus, juurdepääsetavus, korduv käsitsemine ja integreerimine teiste tootmisseadmetega.

Metalli täppistöötlemise, vormitöötlemise, raskete lõikamiste ja kitsa tolerantsiga komponentide jaoks on spetsiaalne CNC-töötluskeskus üldiselt sobiv alus.

Suurte ebakorrapäraste osade, komposiitlõikamise, jäme eemaldamise, poleerimise, lihvimise ja automaatse materjalikäsitluse jaoks pakuvad tööstusrobotid erinevaid võimalusi.

Automatiseeritud tehaste puhul ei pea alati võrdlus olema CNC versus robot.

Täielikum tootmisarhitektuur on sageli järgmine:

CNC-masin + tööstusrobot + CNC-kontroller + ülevaatus + tootmisjuhtimine

CNC-masin teostab täppistöötlust.

Robot saab hakkama korduvate liigutustega.

See suund kajastub ka HCNC tootestruktuuris: automatiseeritud tootmissüsteemi ühendatud osadena pakutakse CNC-töötluskeskusi, viieteljelisi CNC-pinke, CNC-süsteeme ja tööstusroboteid.